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处理器系统 |
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CPU |
16bit,带看门狗 |
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RAM |
8KByte |
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Flash |
128KByte |
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EEPROM |
2KByte |
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总线接口 |
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CAN |
两路独立的 CAN 总线接口,波特率可设定 |
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RS232 |
两路独立的 RS232 接口,串口 0 波特率 |
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输入/输出 |
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PWM/DO |
4×3A(PNP, ＜1KHz) |
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AI |
1 路作脚踏板/模拟量输入(0～5V) |
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DIL |
16 路反向开关量输入(NPN,＜0.7V) |
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PI/DIH |
7 路脉冲量(PNP,≤3KHZ,≥12V)/开关量输入 |
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SINPI |
1 路正弦脉冲输入，内部 4 分频 |
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内置 |
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看门狗 |
监测程序运行状态 |
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电机反馈 |
2 路内部电机正反转电流取样输入 |
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系统参数 |
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电源输入 |
15～30VDC |
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工作电压 |
24VDC |
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最大电流 |
16A(24V) |
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参考电源 |
+5VDC |
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功耗 |
1.5W |
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机械参数 |
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重量 |
550g |
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外形尺寸 |
204×125×35mm |
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接插件 |
80 针防水接插件 |
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防护等级 |
IP67 |
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外壳材料 |
全封闭轻铸铝外壳 |
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安装方式 |
垂直或水平、4-M6×30 螺钉 |
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环境参数 |
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适用范围 |
可直接驱动直流伺服电机,控制发动机的油门, |
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工作温度 |
-40℃～+70℃ |
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储存温度 |
-50℃～+85℃ |
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软件 |
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编程环境 |
CodeWarrior |